Việt Nam chính thức gia nhập ASEAN vào tháng 7/1995, nhân dịp Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN lần thứ 28 tại Brunei. Việc gia nhập ASEAN là cột mốc quan trọng trên con đường hội nhập khu vực và mở ra những cơ hội phát triển kinh tế-xã hội của Việt Nam; đồng thời cũng tạo điều kiện giúp Việt Nam phát huy vai trò và nâng cao vị thế trên trường quốc tế.
Hội nghị cấp cao ASEAN lần thứ 38 và 39, các Hội nghị cấp cao giữa ASEAN với các đối tác, cùng Hội nghị cấp cao Đông Á (EAS) diễn ra theo hình thức trực tuyến, từ ngày 26 đến 28/10. Dịp này, một số hội nghị cấp cao của các nước trong tiểu vùng cũng được tổ chức. Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính tham dự các hội nghị, theo lời mời của Quốc vương Brunei Darussalam, Chủ tịch ASEAN năm 2021.
Ngày 6/7, Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn đã tham dự Hội nghị đặc biệt Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN - Nga theo hình thức trực tuyến. Bộ trưởng Ngoại giao Indonesia Retno Marsudi và người đồng cấp Nga Sergey Lavrov đồng chủ trì Hội nghị này.
Chiều 15-11, Lễ bế mạc Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 37 và các Hội nghị Cấp cao liên quan đã diễn ra tại Trung tâm Hội nghị Quốc tế Hà Nội.
